平昌冬奥会闭幕式上的“北京8分钟”演出。 来源:北京冬奥组委官网

韩国平昌冬奥会闭幕式上,作为下届冬奥会主办国,中国奉献的《2022相约北京》8分钟文艺表演惊艳世界。24台人工智能机器人控制着“冰屏”与24名轮滑演员配合,这是世界上第一次多台机器人与演员同台共舞,实现了高科技与文化艺术的完美融合。

短短8分钟,浓缩了中国机器人行业近20年的努力。中国是如何将不可能变为可能的?近日,人民日报记者采访了负责机器人控制的沈阳新松机器人自动化股份有限公司,讲述平昌“北京8分钟”背后的高科技故事。

新松公司移动机器人事业部副总裁卞瑰石说:“和人一起演出的机器人不是单一技术,存在车体设计、轮器摩擦力、多传感器融合、多台机器人与人协同、舞蹈动作控制等复杂因素和户外大风、低温、通信干扰等风险。”

工作用机器人,设计线路一般是最短距离的直线,而要和人跳群舞,不仅要改为弧线,还要完成复杂的舞蹈动作,解决多机协同、人机协同的问题,这是智能机器人发展的最前沿难题。

户外表演,机器人需要应对低温、大风等不利环境。为了演出成功,北京昌平的彩排基地按照韩国平昌的演出场地以1∶1搭建,新松机器人团队与演员团队的合练大多在户外低温环境下进行。

技术与艺术的融合也是难题。“导演搞艺术,我们搞技术,导演的想法必须转变为机器人能够识别的数据。为了导演一句话、一个动作,我们经常要改一晚上。”新松公司移动机器人研究院院长于焕说。

为了让机器人在演员频繁移动、场地复杂光照情况下“看”得见、“看”得准,团队研制了全新的导航控制算法,精确度达到毫米级;为了让机器人表演中同时接到指令,确保动作协调一致,网络延迟的偏差被控制在毫秒级;为确保所有机器人正常接收指令,不受干扰,机器人通信系统全部升级;为应对大风、低温等恶劣环境,机器人被设计为可抵御零下30多摄氏度的低温……

平昌冬奥会闭幕式上的 “北京8分钟”演出。  来源:北京冬奥组委官网

此外,机器人身上装载的大屏幕“冰屏”,每块长3米,中间没有横梁,背后卡槽与屏幕之间的距离,可以用微米计算。所有屏幕经过了风洞和冷库测试,达到风速每秒15米的要求。

为了帮助轮滑演员御寒,“北京8分钟”主创团队采用了石墨烯智能发热服饰,来确保他们在穿着较薄的演出服时不会被冻伤,还可以保证动作舒展。石墨烯是一种超级新型纳米材料,具有超高强度、超高导热系数,被业界誉为“新材料之王”。

“以前的大型国际演出,更多的是展示中华民族的悠久传统、辉煌文化,而这次‘北京8分钟’实现了高科技和文化艺术完美融合,让世界重新了解中国,也认识了未来机器人与人的关系。”北京冬奥组委一位艺术家如是评价。

来源:人民日报

此文章还有以下语言版本: enEnglish


Leave a comment